冰球仿真系统
- 机器人实时子系统
- 物理引擎子系统
- 游戏策略子系统
详见doc下的文件。
| 班级 | 姓名 | 学号 | Github账号 |
|---|---|---|---|
| 机械1303 | 姜娇英 | U201310615 | U201310615 |
| 机械1306 | 李君威 | U201310747 | Justin1253610681 |
| 机制1303 | 涂虎 | U201310626 | lingqingyunjun |
| 机械1304 | 王冉 | U201310666 | rwang0417 |
| 机械1301 | 张启宁 | U201210709 | KNCheung |
| 机制1303 | 周佩 | U201310616 | ritsuzp |
| 机械1304 | 朱凯 | U201310678 | KaiZhuhhhhhh |
- 环境要求
- 编译环境
- xenomai 2.6.5 开发库
- CppUnit 库（可选，未装则不会生成单元测试文件）
- 运行环境
- 正常运行 Xenomai 2.6.5 内核的 Linux 系统
- Xenomai 需装有 Native Skin
- 编译环境
- 创建生成文件夹
- 执行命令：
cmake <工程根目录> - 执行编译命令：
make - 在生成文件夹下的
build目录下有生成的二进制文件 - 执行
- 单元测试：
build/unit_test - 主程序：
build/air_hockey
- 单元测试：