LineFollower-Speedy-

Documentación del desarrollo del Seguidor de línea (El speedy)

line_follower_project/
├── docs/                        # Documentación del proyecto
│   ├── README.md                # Descripción del proyecto
│   ├── schematics/              # Diagramas eléctricos y electrónicos
│   │   ├── circuit_diagram.png
│   │   └── PCB_design.pdf
│   └── requirements.md          # Lista de requisitos de hardware y software
├── hardware/                    # Archivos relacionados con el hardware
│   ├── BOM.csv                  # Lista de materiales (Bill of Materials)
│   ├── chassis_design/          # Diseños mecánicos (CAD)
│   │   ├── chassis.stl
│   │   └── chassis.fusion360
│   ├── sensors/                 # Información sobre sensores
│   │   └── sensor_datasheets/
│   │       └── IR_sensor.pdf
│   ├── motor_drivers/           # Archivos de controladores de motores
│   │   └── motor_driver_schematic.png
│   └── microcontroller/         # Configuración del microcontrolador
│       ├── pinout_diagram.png
│       └── firmware.hex
├── software/                    # Código fuente y programas
│   ├── main/                    # Código principal
│   │   ├── main.c
│   │   └── main.h
│   ├── libraries/               # Librerías reutilizables
│   │   ├── PID_controller.c
│   │   └── motor_control.c
│   ├── test/                    # Código para pruebas
│   │   ├── test_pid_controller.c
│   │   └── test_sensors.c
│   └── README.md                # Guía para compilar e instalar
├── tests/                       # Pruebas físicas y simulaciones
│   ├── simulations/             # Simulaciones virtuales
│   │   └── line_follower_simulation.py
│   ├── performance_logs/        # Registros de pruebas de rendimiento
│   │   ├── test_1_results.log
│   │   └── test_2_results.log
│   └── README.md                # Guía de pruebas
├── media/                       # Fotos, videos y otros recursos multimedia
│   ├── videos/
│   │   └── demo_video.mp4
│   └── images/
│       ├── prototype.jpg
│       └── testing.jpg
├── LICENSE                      # Licencia del proyecto
├── README.md                    # Introducción y explicación del proyecto
├── .gitignore                   # Archivos y carpetas a ignorar por Git
└── Makefile                     # Configuración para compilar el proyecto

Descripción de las Carpetas y Archivos

docs/

• README.md: Descripción general del proyecto.
• schematics/: Contiene diagramas eléctricos y diseños de PCB.
• requirements.md: Detalla los requisitos de hardware y software.

hardware/

• BOM.csv: Lista de materiales necesarios para el proyecto.
• chassis_design/: Archivos de diseño mecánico del chasis.
• sensors/: Información técnica sobre los sensores utilizados.
• motor_drivers/: Esquemáticos de controladores de motores.
• microcontroller/: Configuración y firmware del microcontrolador.

software/

• main/: Código principal del proyecto.
• libraries/: Librerías reutilizables (como controladores PID o control de motores).
• test/: Scripts para probar diferentes partes del sistema.

tests/

• simulations/: Contiene simulaciones virtuales del robot.
• performance_logs/: Registros de pruebas realizadas en el hardware.

media/

• videos/: Videos de demostración o pruebas del robot.
• images/: Fotos del prototipo, resultados de pruebas, etc.

Archivos Raíz

• LICENSE: Licencia del proyecto.
• README.md: Introducción al proyecto.
• .gitignore: Archivos o carpetas que Git debe ignorar.
• Makefile: Instrucciones para compilar y ejecutar el proyecto.

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Notas Adicionales