Dummy 零点 HomeOffset 校准问题？

[zhbi98]

为什么 Dummy 要设置两次零点？第一次是 L 形的时候设置一下，复位姿势后在设置一下。在机械臂回到休息姿势（Resting Pose）后再应用一次“当前位置作为零点”（ApplyPositionAsHome），那么最后零点不就会以休息姿势来定义？